С 1950 г. учился в Институте востоковедения, в 1955 г. окончил МГИМО, изучив китайский и английский языки. Начал работу переводчиком (Амурская комплексная экспедиция АН CCCР, аппарат Госсовета КНР, китайский журнал "Дружба", посольство в КНР). С 1959 г. — атташе этого посольства; третий и второй секретарь Дальневосточного отдела МИД; первый секретарь посольства в США; советник посольства СССР в КНР. Зам. зав. Первым Дальневосточным отделом МИД (72-75). Главный советник, завотделом УПВМ (75-78). Зав. Отделом Юго-восточной Азии (78-88). Член Коллегии, зав. Первым Дальневосточным отделом (83-86). Заместитель Министра иностранных дел СССР (86-92). Посол СССР/России в КНР целых 13 лет (92-05). Член Совета Федерации Федерального Собрания РФ (05-12).

28 февраля Советом ветеранов и Ассоциацией российских дипломатов при содействии руководства МИД России был проведен вечер памяти И. А. Рогачева — видного российского дипломата, востоковеда, прошедшего путь от переводчика до посла, заместителя Министра иностранных дел, члена Совета Федерации России.
Во встрече, открытой председателем Совета ветеранов В. Н. Казимировым, приняли участие руководители Министерства, коллеги по работе, ученики И. А. Рогачева, его родственники.
Первый заместитель Министра А. И. Денисов огласил приветствие С. В. Лаврова участникам вечера. С воспоминаниями о И. А. Рогачеве выступили А. И. Денисов, заместитель директора 1 ДА М. В. Баранов, министр иностранных дел СССР, председатель международной общественной организации "Внешнеполитическая ассоциация" А. А. Бессмертных, сын И. А. Рогачева — Илья Рогачев, сестра Е. А. Кутовая, ветеран МИДа Ф. Н. Строк, посол по особым поручениям К. М. Барский, председатель совета Ассоциации российских дипломатов П. С. Акопов, друзья и коллеги.
Отмечен весомый вклад И. А. Рогачева в развитие российско-китайских отношений, основанный на его многосторонних профессиональных знаниях, эрудиции, научном подходе, блистательных аналитических способностях, огромной работоспособности.
С особой теплотой коллеги и друзья вспоминали об исключительных человеческих качествах И. А. Рогачева, сочетавшего требовательность с доброжелательным отношением к своим сотрудникам.
На вечере был показан фильм о И. А. Рогачеве, подготовленный его родными и близкими к его 80‑летию. Он будет размещен на сайте МИД России в разделе "Общественные организации".
Совет ветеранов вместе с другими общественными организациями намерен издать книгу воспоминаний о И. А. Рогачеве. В связи с этим сотрудникам подразделений МИД и всех РЗУ предложено направлять в Совет ветеранов свои воспоминания и материалы об Игоре Алексеевиче — дипломате и человеке.